Pour baisser la tension de 24V à 12V, vous avez besoin d'un composant électronique : un régulateur de tension 7812.
Le montage est très simple :

Pour baisser la tension de 12V à 6V, vous avez besoin d'un composant électronique : un régulateur de tension 7806.
Le montage est le même :

Ces régulateurs de tension fonctionnent pour des petits ampérages et des petites puissances. Je n'ai pas essayé sur des ampoules.

Ces types de régulateurs existent aussi dans d'autres tensions. Vous pouvez également les utiliser dans d'autres domaines.